11月16日上午,受数学与计算科学学院邀请,西安电子科技大学数学与统计学院教授、博士生导师李靖老师在数学楼301教室作了一场专题为“智能自适应控制在欠驱动机器人系统中的应用”的学术报告。该报告由数学与计算科学学院院长申传胜教授主持,学院部分老师及全体研究生聆听了报告。
李靖教授从自适应控制与一般反馈控制的不同着手详细的介绍了智能自适应控制在欠驱动机器人系统中的应用。随着人工智能的迅猛发展,人们对人机交互能力的要求也日益提高。该报告围绕控制理论的整体架构,介绍自适应控制理论的发展概况,重点介绍其在欠驱动机器人系统中的应用。
李靖教授的报告深入浅出,内容丰富使得整个报告会气氛活跃,进一步激发了同学们的学习兴趣,使同学们也认识到智能自适应控制在欠驱动机器人系统中的应用的重要性。报告会期间,李教授与学院师生也进行了深入的交流、讨论。(数学与计算科学学院)